Hola:
Desconozco la manera exacta de aplicar el esd_complex_box.
Imagino que así como el bounding box representa una caja coincidente con las dimensiones externas del objeto, el complex box lo que hace es perfilar las formas externas e internas del mismo.
En el CD nº1 del juego se encuentra una carpeta denominada TECHDOCS, y en esta un archivo denominado "How to write shape data files.doc". En este archivo explica cómo utilizar este parámetro, todo y que me parece que es un trabajo bastante tedioso.
Por otra parte, en la ruta Settle - Carslisle, aparecen numerosos puentes que utiñizan este parámetro y que a lo mejor te sirven de ejemplo.
Saludos
mestral